BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-18T00:00:00Z

RenderOcc: 基于图像渲染监督的视觉中心化 3D 占据预测

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内容提要

PanoOcc是一种基于相机的3D全景分割方法，使用时空信息聚合多帧和多视角图像，将特征学习和场景表示集成到全面的占用表示中，实现更好的摄像机语义分割和全景分割结果，易于扩展到密集的占用预测。

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标签

3D全景分割 PanoOcc 场景表示 摄像机语义分割 特征学习