PanoOcc是一种基于相机的3D全景分割方法，使用时空信息聚合多帧和多视角图像，将特征学习和场景表示集成到全面的占用表示中，实现更好的摄像机语义分割和全景分割结果。该方法可扩展到密集的占用预测。

PanoOcc是一种基于相机的3D全景分割方法，使用时空信息聚合多帧和多视角图像，将特征学习和场景表示集成到全面的占用表示中，实现更好的摄像机语义分割和全景分割结果，易于扩展到密集的占用预测。