UniSeg：统一的多模态 LiDAR 分割网络和 OpenPCSeg 代码库
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本文介绍了一种统一的多模态 LiDAR 分割网络 (UniSeg)，它利用 RGB 图像和点云的三个视图信息，同时完成语义分割和整体分割。UniSeg 在三个公开基准测试中取得了有希望的结果，在 nuScenes 和 SemanticKITTI 两个基准测试的两个挑战中获得第一名，还构建了最大最全面的户外 LiDAR 分割代码库 OpenPCSeg，提供可重现的实现。
UniSeg是一种多模态LiDAR分割网络，利用RGB图像和点云的三个视图信息，同时完成语义分割和整体分割。UniSeg在三个公开基准测试中表现良好，获得了第一名，并构建了最大最全面的户外LiDAR分割代码库OpenPCSeg。
