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UniSeg：统一的多模态 LiDAR 分割网络和 OpenPCSeg 代码库

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

UniSeg是一种多模态LiDAR分割网络，利用RGB图像和点云的三个视图信息，同时完成语义分割和整体分割。UniSeg在三个公开基准测试中表现良好，获得了第一名，并构建了最大最全面的户外LiDAR分割代码库OpenPCSeg。

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