UniSeg是一种多模态LiDAR分割网络，利用RGB图像和点云的三个视图信息，同时完成语义分割和整体分割。UniSeg在三个公开基准测试中表现良好，获得了第一名，并构建了最大最全面的户外LiDAR分割代码库OpenPCSeg。