软机器人在搜索与救援中的应用：进展、挑战及未来方向

本研究解决了传统刚性机器人在复杂和危险环境中导航的挑战，重点探讨了软机器人技术在搜索与救援（SAR）应用中的进展和独特能力。通过生物启发设计、柔性材料及先进运动机制，研究表明软机器人在灾难场景中具有卓越潜力，并强调该领域未来交叉创新的重要性，以克服材料耐久性、电力效率、传感器集成和控制复杂性等重大障碍。