提升团队实时问题解决能力的一种新的表达方式

本文评估了多种机器人任务中的学习和手工工程化表示方法，并从维度、可观测性和分离度三个方面进行评估。结果表明，这些方法可以显著提高性能，并挑战了控制机器人“好”表示的见解。