提升团队实时问题解决能力的一种新的表达方式

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内容提要

本文评估了多种机器人任务中的学习和手工工程化表示方法,并从维度、可观测性和分离度三个方面进行评估。结果表明,这些方法可以显著提高性能,并挑战了控制机器人“好”表示的见解。

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