Power's Wiki · 2023-10-02T03:46:33Z ROS入门笔记 💡 原文中文，约1900字，阅读约需5分钟。 📝 内容提要 本文介绍了在Ubuntu20.04上安装ROS2 Foxy的步骤，包括设置UTF-8编码、软件源、安装ROS2、环境变量、自动补全工具等。同时还介绍了如何安装小海龟仿真器和rqt工具，并提供了相关命令的使用方法。 🏷️ 标签 ROS2 Foxy Ubuntu20.04 rqt工具 入门 安装步骤 小海龟仿真器 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
