本文介绍在Ubuntu20.04上安装ROS2 Foxy的步骤，包括设置UTF-8编码、安装软件源、安装ROS2、设置环境变量等。同时还介绍了如何安装小海龟仿真器和rqt工具，并提供了相关命令的使用方法。

本文介绍了在Ubuntu20.04上安装ROS2 Foxy的步骤，包括设置UTF-8编码、软件源、安装ROS2、环境变量、自动补全工具等。同时还介绍了如何安装小海龟仿真器和rqt工具，并提供了相关命令的使用方法。