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RobotCtrl_Func - 外设拓展板
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原文中文，约2600字，阅读约需7分钟。
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内容提要
RobotCtrl_Func是RobotCtrl-STM32开发套件的扩展板，包括多种功能，如电源输入、以太网通信电路、CAN通信电路、串行通信电路、蜂鸣器电路、用户按钮和LED、MPU6050传感器模块、红外距离传感器接口、超声波接口和用户GPIO接口。该板还具有用于电源供应的LDO和使用RMII、CAN、RS-232和I2C等多种通信协议。硬件可以进行电源、传感器、接口和通信的测试。
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关键要点
- RobotCtrl_Func是RobotCtrl-STM32开发套件的扩展板，包含多种功能。
- 主要功能包括12V电源输入、5V电源输入/输出、3.3V电源输出等。
- 板载以太网、CAN、串口通信电路，支持多种通信协议。
- 配备MPU6050姿态传感器模块和多种传感器接口。
- 电源部分有2路LDO供电，分别供外设和以太网电路使用。
- 以太网通信使用RMII接口，需独立供电以减少干扰。
- CAN通信电路基于CAN收发芯片，需加120Ω末端电阻。
- RS-232串口通信电路采用TTL转232电平的芯片。
- 蜂鸣器电路使用12V蜂鸣器，通过三极管控制。
- 用户按键和LED的原理与RobotCtrl_Core相似。
- 红外测距传感器接口电路需12V供电，并使用光耦隔离。
- 电源输入接口为4个排针，B2B连接器用于供电和数据通信。
- 硬件测试包括电源测试、传感器测试和接口测试等。
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