BAIR 亮相 CoRL 2026
内容提要
2026年机器人学习会议（CoRL）将于11月9日至12日在得州奥斯汀举行，BAIR多位师生参会，内容包括33篇主会论文、4篇最新成果海报及工作坊，研究聚焦视觉-语言-动作模型、人形机器人全身控制与导航、灵巧操作与触觉学习、强化学习及智能体自我改进等。Negar Mehr将发表青年学者主题演讲，Ken Goldberg、Jitendra Malik等参与主持与报告。
延伸解读
从论文分布看BAIR的研究重心
33篇主会论文中，人形机器人与全身控制相关的工作相当集中，涵盖SuperMimic、LadderMan、TANGO、ResSafe等，涉及全身控制、感知攀爬、导航与安全过滤。同时，视觉-语言-动作模型与触觉学习也占据显著位置，如MEM、AsyncVLA、FTP-1、T-Rex。这显示BAIR在“具身基础模型”与“人形机器人”两条线上同时推进，而非单点突破。
口头报告与海报的含金量差异
日程显示，主会共有3个口头报告和7个聚焦报告，多数论文同时出现在报告与海报环节。口头报告集中在强化学习与运动推理、灵巧学习与抓取装配、人形数据与控制等方向，可视为会议筛选出的重点。读者若时间有限，可优先关注这些场次，再按海报编号补充细节。
智能体自我改进成为独立议题
从ENPIRE、Reconstruct, Practice, Go Real到GaP、ASPIRE，多篇工作围绕机器人在真实世界中的自我改进与技能发现展开，且部分以最新成果海报和工作坊形式呈现。这说明该方向尚处快速迭代阶段，正式论文与最新结果并存。关注者应注意，最新成果列表可能继续增加，且工作坊日程可能变动。
参会实用提示与信息边界
会议于11月9日至12日在奥斯汀举行，主会为9日至11日，工作坊在12日。希尔顿舞台内容会转播至万豪观看室。需注意，海报编号依据非官方索引，应以现场官方日程为准；主会演示环节未纳入本清单；论文归属信息截至11月6日，最新成果更新至11月8日。
Q&A
BAIR 在 CoRL 2026 上共有多少篇主会论文和最新成果海报？
BAIR 在 CoRL 2026 上有 33 篇主会论文和 4 篇最新成果（Late-breaking results）海报。
CoRL 2026 在哪里举办，具体日期是什么？
CoRL 2026 于 2026 年 11 月 9 日至 12 日在美国得克萨斯州奥斯汀举行，主会为 11 月 9 日至 11 日，工作坊在 11 月 12 日。
BAIR 在 CoRL 2026 上的研究主要集中在哪些方向？
研究聚焦视觉-语言-动作模型、人形机器人全身控制与导航、灵巧操作与触觉学习、强化学习以及智能体自我改进等方向。
Negar Mehr 在 CoRL 2026 上有什么演讲安排？
Negar Mehr 教授将发表青年学者主题演讲（Early Career Keynote II），题目为《How Can Robots Learn to Interact and Coordinate with Others?》，该场次由 Ken Goldberg 主持。
BAIR 成员在 CoRL 2026 工作坊中组织了哪些活动？
BAIR 成员参与组织多个工作坊，包括 Negar Mehr 实验室的“Do Robots Need World Models?”、S. Shankar Sastry 等人组织的“Sim-to-Real-to-Field”、Sergey Levine 担任顾问的“Oops, I Erred”，以及 Jitendra Malik 组织的“Dexterous Manipulation: Full-Stack Robotics on Learning and Design”。
BAIR 在 CoRL 2026 上有哪些关于人形机器人的代表性论文？
代表性论文包括 SuperMimic（用可微分世界模型扩展人形全身控制）、LadderMan（人形感知爬梯）、TANGO（杂乱环境中全身视觉-语言-动作导航）、ResSafe（残差强化学习安全过滤）以及 RPL（挑战地形上的鲁棒感知运动）等。
