矢量量化精英：无监督和问题无关的质量-多样性优化

本研究解决了传统质量-多样性算法对预定义行为描述符和任务知识的依赖问题，提出了一种新的算法矢量量化精英（VQ-Elites），它能够自主构建结构化的行为空间网格，消除了对任务特定知识的需求。实验结果表明，VQ-Elites在生成多样化高质量解决方案方面表现出色，显示出其在复杂领域的适应性和潜在影响。