MOSAIC：一种以技能为中心的长时间跨度操控规划算法框架

本研究针对机器人和人工智能领域中，如何有效规划长时间跨度动作所面临的挑战，提出了一种以技能为中心的框架MOSAIC。该框架通过整合技能生成和连接，系统化地探索技能组合，从而有效解决复杂的长时间跨度任务。这一创新方法在模拟和实际机器人操控任务中显示出了其强大的解决能力，具有重要的应用潜力。

本研究提出了以技能为中心的框架MOSAIC，旨在解决机器人和人工智能领域的长时间跨度动作规划问题。该框架通过整合技能生成与连接，系统化探索技能组合，有效应对复杂任务，展现出重要的应用潜力。

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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。
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