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MOSAIC：一种以技能为中心的长时间跨度操控规划算法框架
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了以技能为中心的框架MOSAIC，旨在解决机器人和人工智能领域的长时间跨度动作规划问题。该框架通过整合技能生成与连接，系统化探索技能组合，有效应对复杂任务，展现出重要的应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了以技能为中心的框架MOSAIC。
- MOSAIC框架旨在解决机器人和人工智能领域的长时间跨度动作规划问题。
- 该框架整合技能生成与连接，系统化探索技能组合。
- MOSAIC有效应对复杂任务，展现出重要的应用潜力。
- 该方法在模拟和实际机器人操控任务中显示出强大的解决能力。
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