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机器人不能停下来等模型：星尘发布 SmoothRL，让在线强化学习跟上大模型的异步推理
星尘智能发布SmoothRL框架，解决真实机器人异步执行中的在线强化学习问题。该框架仅对实际执行的动作进行学习，并保持训练与部署节奏一致。在投掷、戴笔帽、...
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数据并行与 ZeRO：三级分片各省多少
本文介绍数据并行与ZeRO优化技术。ZeRO通过三级分片（优化器状态、梯度、权重）减少显存占用，前两级不增通信量，第三级需额外all-gather。ZeR...
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流水线并行：1F1B、虚拟段与气泡
本文介绍流水线并行中气泡的产生与优化。将模型按层切段、批次分微批后，段间等待形成气泡。四代调度各改一点：GPipe先全前向再全反向，显存高；1F1B改交替...
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在实地录音中探索全球
Earth Garden是一款基于Freesound环境音频的互动应用，灵感源自Radio Garden，让用户通过旋转地球聆听全球各地的实地录音，如海浪...
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并行策略总览：六个维度各切什么、怎么通信
本文介绍大模型并行训练的核心概念，将DP、TP、SP、PP、EP、CP六种并行方式按切分维度、显存减少、通信开销和等待关系列表对比。并行本质是切分模型并引...
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Kimi K3 模型结构（10）：RL 与服务，状态住在哪里
本文介绍Kimi K3模型在1M上下文强化学习与线上服务中的系统设计，核心是状态管理。KV块和KDA状态通过write-back策略在GPU与DRAM池间...
