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全景CUDAL技术报告：雨天条件下的澳大利亚乡村点云数据集
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了Panoptic-CUDAL数据集，专为雨天乡村环境设计，记录高分辨率LiDAR、摄像头和位姿数据，显著提升了LiDAR点云的全景和语义分割性能。
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关键要点
- 该研究提出了Panoptic-CUDAL数据集，专为雨天乡村环境设计。
- 数据集记录了高分辨率的LiDAR、摄像头和位姿数据。
- Panoptic-CUDAL数据集显著提升了LiDAR点云的全景和语义分割性能。
- 研究解决了现有自动驾驶数据集未能充分考虑乡村环境和恶劣天气条件的问题。
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