全景CUDAL技术报告：雨天条件下的澳大利亚乡村点云数据集
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该研究提出了Panoptic-CUDAL数据集，专为雨天乡村环境设计，记录高分辨率LiDAR、摄像头和位姿数据，显著提升了LiDAR点云的全景和语义分割性能。
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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该研究提出了Panoptic-CUDAL数据集，专为雨天乡村环境设计，记录高分辨率LiDAR、摄像头和位姿数据，显著提升了LiDAR点云的全景和语义分割性能。
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