视觉真实之外：清华WorldArena全新评测体系揭示具身世界模型的能力鸿沟

由清华大学、北京大学、香港大学、普林斯顿大学、中科院、上海交通大学、中国科学技术大学、新加坡国立大学等机构提出的 WorldArena，首次将视频生成质量与具身任务功能性打通，构建了一套从「看起来真实」到「真正可用」的完整评估框架。