ADMap: 在线重建矢量化高清地图的抗干扰框架
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
📝
内容提要
本研究提出了VectorMapNet，一种端到端矢量化高清地图学习管道，可以预测鸟瞰图中的稀疏折线。实验结果显示，VectorMapNet在nuScenes和Argoverse2数据集上的地图学习性能优于以前的方法。
🏷️
