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ADMap: 在线重建矢量化高清地图的抗干扰框架
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了VectorMapNet，一种端到端矢量化高清地图学习管道，可以预测鸟瞰图中的稀疏折线。实验结果显示，VectorMapNet在nuScenes和Argoverse2数据集上的地图学习性能优于以前的方法。
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关键要点
- 本研究提出了VectorMapNet，一种端到端矢量化高清地图学习管道。
- VectorMapNet可以利用传感器观测数据预测鸟瞰图中的稀疏折线。
- 该管道能够建模地图元素之间的空间关系，生成适合自主驾驶的矢量化高清地图。
- 实验结果显示，VectorMapNet在nuScenes和Argoverse2数据集上的性能优于以前的方法，MAP分别提高了14.2和14.6。
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