本文综述高清地图与自动驾驶感知技术进展，涵盖VMA、StreamMapNet、MachMap、HDMapNet、VectorMapNet、GeMap等框架，这些框架提升了地图生成效率、在线推理速度与精度，并探索了无人机地图、无地图驾驶及MOVAD实时系统。