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事件驱动常规光流的运动与结构
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了基于事件相机的快速线性和连续时间非线性求解器，用于从视觉数据中恢复相机运动和场景几何。研究表明这些方法在准确性和效率方面具有优势，并展示了连续时间非线性求解器在适应运动突变方面的能力。
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关键要点
- 从视觉数据中恢复相机运动和场景几何是计算机视觉领域的基本问题。
- 提出了一种基于事件相机的几何误差项的快速线性求解器。
- 提出了连续时间非线性求解器，证明了其在准确性和效率方面的优势。
- 连续时间非线性求解器在适应运动突变方面表现卓越。
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