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NEUSIS：一种复合神经符号框架，用于复杂无人机搜索任务的自主感知、推理和规划
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了NEUSIS框架，解决了无人机在复杂环境中自主搜索特定目标的问题。NEUSIS通过集成神经符号视觉感知、推理和环境建模，处理有限和不确定信息。实验结果显示，NEUSIS在成功率、搜索效率及3D定位方面超越了现有模型，具有应用潜力。
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关键要点
- 本文介绍了NEUSIS框架，旨在解决无人机在复杂环境中自主搜索特定目标的问题。
- NEUSIS框架集成了神经符号视觉感知、推理和环境建模，能够处理有限和不确定的信息。
- 实验结果显示，NEUSIS在成功率、搜索效率及3D定位方面超越了现有模型。
- NEUSIS框架具有在真实世界场景中的应用潜力。
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