BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-16T00:00:00Z

NEUSIS：一种复合神经符号框架，用于复杂无人机搜索任务的自主感知、推理和规划

📝

内容提要

本文介绍了NEUSIS框架，解决了无人机在复杂环境中自主搜索特定目标的问题。NEUSIS通过集成神经符号视觉感知、推理和环境建模，处理有限和不确定信息。实验结果显示，NEUSIS在成功率、搜索效率及3D定位方面超越了现有模型，具有应用潜力。

🏷️

标签

3D定位 NEUSIS 无人机 神经符号视觉感知 自主搜索