本文介绍了NEUSIS框架，解决了无人机在复杂环境中自主搜索特定目标的问题。NEUSIS通过集成神经符号视觉感知、推理和环境建模，处理有限和不确定信息。实验结果显示，NEUSIS在成功率、搜索效率及3D定位方面超越了现有模型，具有应用潜力。