智能机器人循线与物联网

 原文英文，约1400词，阅读约需5分钟。发表于：。

This is the blog of the P4-SETR, where we programmed a follow line car using the Smart Robot Car V4.0 from Elegoo and Arduino IDE from arduino. Coding Libraries During this...

本文介绍了使用Elegoo的Smart Robot Car V4.0和Arduino IDE编程的P4-SETR的博客。文章详细介绍了编程库和任务设置，包括FreeRTOS任务管理、FastLED控制LED灯效果、ESP32建立Wi-Fi连接和MQTT简化设备连接。还介绍了红外线和超声波传感器任务的设置和实现，以及与ESP32和Arduino板之间的串行通信和与MQTT服务器的通信。

Arduino IDE Elegoo FastLED FreeRTOS Smart Robot Car V4.0 机器人
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