物理对抗样本对自主驾驶是否真的重要？追寻对抗性物体规避攻击的系统级影响

本文回顾了物理对抗攻击的尝试和发现，并提出了分析框架。对四个监控任务进行了调查，同时分析了防御策略和评估方法。这篇论文对建立监控系统的韧性迈出了重要一步。