以场景为驱动的多模态知识图构建用于具象人工智能

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内容提要

该文介绍了一项名为“实体说明”的新任务,旨在将视觉说明模型与导航能力相结合,以主动探索场景并减少来自次优视角的视觉模糊。作者构建了一个包含10K个混乱物体的3D场景和每个场景三个注释段落的ET-Cap数据集,并提出了一个级联实体说明模型(CaBOT),用于处理这个任务。实验证明,该模型优于其他精心设计的基线模型。数据集、代码和模型可在链接中获得。

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关键要点

  • 提出了一项名为“实体说明”的新任务,结合视觉说明模型与导航能力。

  • 该任务旨在主动探索场景,减少来自次优视角的视觉模糊。

  • 构建了一个包含10K个混乱物体的3D场景和每个场景三个注释段落的ET-Cap数据集。

  • 提出了级联实体说明模型(CaBOT),由导航器和说明器组成。

  • 实验证明该模型优于其他精心设计的基线模型。

  • 数据集、代码和模型可在链接中获得。

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