PointSSC:基于协作车辆 - 基础设施点云的语义场景完善基准评测

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内容提要

本文介绍了 Semantic Scene Completion 任务和点-体素聚合网络。该网络使用深度点流和轻量化体素流来预测 3D 场景语义和占用表示,超过了当前最先进技术。

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