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PointSSC：基于协作车辆 - 基础设施点云的语义场景完善基准评测
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了 Semantic Scene Completion 任务和点-体素聚合网络。该网络使用深度点流和轻量化体素流来预测 3D 场景语义和占用表示，超过了当前最先进技术。
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关键要点
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介绍了 Semantic Scene Completion 任务。
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提出了一种点-体素聚合网络，用于预测 3D 场景语义和占用表示。
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网络使用深度点流高效捕捉场景中的语义信息。
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轻量化体素流仅含两个 3D 卷积层，保持场景的局部结构。
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通过各向异性体素聚合操作融合体素流中的结构细节。
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使用基于语义标签的传播模块增强点流中的上采样过程。
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该模型在两个基准测试中超过了当前最先进技术。
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