MS-MANO:基于生物力学约束的手势跟踪技术

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该研究提出了一种新颖的学习框架,用于视觉手部动力学分析,考虑了手部运动的生理方面。通过将肌肉骨骼系统与可学习的参数手部模型(MANO)集成起来,创建了一种新的模型 MS-MANO,模拟肌肉和肌腱的动力学驱动骨骼系统,对产生的扭矩轨迹施加了生理上的真实约束。进一步提出了一个模拟中的姿势精炼框架 BioPR,通过多层感知机(MLP)网络来优化初始估计的姿势。通过与 MyoSuite 的比较评估了 MS-MANO 的准确性,而与两个大规模公共数据集和两种最新的先进方法的比较评估了 BioPR 的效能。结果表明,与基准方法相比,我们的方法在定量和定性上都持续改进了。

该研究提出了一种新颖的学习框架,用于视觉手部动力学分析。通过集成肌肉骨骼系统和可学习的参数手部模型,创建了一种新的模型,模拟肌肉和肌腱的动力学驱动骨骼系统。进一步提出了一个模拟中的姿势精炼框架,通过多层感知机网络来优化姿势估计。实验证明,该方法在准确性和效能上都有显著改进。

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