歧义标注:何时不是行人?

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内容提要

我们设计了一个便携的数据采集系统,通过网络应用对自动行人跟踪结果进行人工验证。系统具备多种视图和经过人工验证的标签。我们还介绍了正在进行的数据采集工作的扩展数据集,展示了其规模和信息丰富度。

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关键要点

  • 设计了一个便携的数据采集系统,结合自主标注流水线。

  • 通过网络应用实现对自动行人跟踪结果的人工验证。

  • 系统支持在多个环境下进行大规模数据采集和快速轨迹标签生产。

  • 具备自上而下和自我中心视图的组合,适用于社交环境的自然人类行为。

  • 提供基于度量空间的经过人工验证的标签。

  • 是第一个同时集成自上而下、自我中心视图和人工验证标签的数据采集系统。

  • 正在扩展的数据集为TBD行人数据集,规模更大、信息更丰富。

  • 新数据集支持新的研究机会,与先前数据集相比具有优势。

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