本研究提出了一种结合卷积神经网络与数据融合的框架，以提高复杂交通场景中对车辆和行人的检测效率。结果表明，该模型在不同交通条件下的测量误差不显著。

本研究提出了一种混合注意力机制（HA）和改进的RGB-T融合算法，以解决RGB-热成像行人检测中的部分重叠和传感器失效问题。实验结果表明，该方法在现实世界条件下优于现有技术。

本文探讨了多鱼眼相机系统的标定与处理，应用于自动泊车场景。研究提出了一种基于图像输入的停车位检测算法，利用YOLOv4和新型边界框模型实现高效分类，并通过协同感知网络提升环境感知性能，特别是在行人检测方面，展示了基础设施辅助的优势。

本研究探讨了行人检测技术的进展，指出现有检测器在跨数据集评估中的不足，并提出通过合成数据和创新数据集来提升性能的方法。同时，研究介绍了基于在线地图的行人检测系统和事件相机在交通监控中的应用，旨在提高交通安全和实时事故检测的效率。

本文提出了一种新方法“亮通道先验关注”，结合图像增强与检测，改善低光条件下的行人检测。通过自注意力增强模块和检测模块，强化行人特征表示，提升检测性能。同时，比较了不同卷积网络架构，并提出基于多任务学习的框架，利用深层卷积神经网络和感知权重机制，优化多光谱行人检测。

本研究提出了MBNet多光谱行人检测模型，利用多模态融合技术在KAIST和CVC-14数据集上实现了优异的检测性能，尤其在恶劣光照条件下表现突出，并显著提高了行人检测的准确性。

该论文综述了视觉Transformer模型在自动驾驶中的应用，比较了其在目标检测、分割、行人检测、车道检测等应用中的优点和局限性，并展望了未来研究方向。

本文提出了一种基于局部斯特林核的多维模板形式的中级属性，用于检测远红外图像中的行人。同时引入了一种新的图像相似度核，以在支持向量机的最大边缘框架内进行训练。采用多通道离散傅里叶变换替代滑动窗口法进行行人定位，取得了良好的实验结果。