ViFu: 通过可见部分融合实现带干净背景的多个 360° 物体重建

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我们提出了一种方法，可以从不同时间戳的场景观察中分割和恢复静态、干净的背景以及多个 360° 对象。我们通过观察相同对象在不同排列下的情况，将多场景融合任务分解为两个主要组成部分：对象 / 背景分割与对齐，以及辐射场融合。实验结果证明了我们的方法的有效性。

本文综述了基于全景光学成像系统拍摄的图像的三维场景几何估计方法，包括单目布局、深度推断、立体匹配、光场、多视图立体和运动结构等方法，并讨论了常用数据集和性能指标。指出了当前和未来的研究趋势。