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从AGV到IGV：被“第二次发明”的水平运输新物种
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原文中文，约2700字，阅读约需7分钟。
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内容提要
IGV（智能引导运输车）是AGV（自动导引运输车）的升级版，具备更高的灵活性和自主性。IGV通过传感器和决策模块在复杂环境中自主导航，降低人力成本，提高效率。与传统AGV相比，IGV无需改造即可适应多种作业场景，已在宁波舟山港等地广泛应用，成为自动化港口的主要选择。
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关键要点
- IGV（智能引导运输车）是AGV（自动导引运输车）的升级版，具备更高的灵活性和自主性。
- IGV通过传感器和决策模块在复杂环境中自主导航，降低人力成本，提高效率。
- 与传统AGV相比，IGV无需改造即可适应多种作业场景，已在宁波舟山港等地广泛应用。
- AGV的首次应用始于1953年，电商时代推动了其全面爆发。
- AGV在港口的首次亮相是在1993年荷兰鹿特丹港，随后在中国多个港口推广。
- AGV的缺点包括高基建成本和灵活性不足，导致其在拓展落地上显得“后劲不足”。
- IGV的演化实现了由自动化向智能化的跨越，具备高精度感知定位和自主决策能力。
- IGV在宁波舟山港的应用展示了其在开放混线场景中的作业能力，提升了效率。
- IGV的设计使其在作业中无需传统车头，节省了作业时间。
- 截至2023年底，国内主要自动化港口的IGV部署规模已突破550台，成为主要运载设备。
- IGV的成本优势使得客户愿意持续采购，显著降低了人力需求。
- 飞步科技正在推进IGV车队的全流程无人化作业，推动智慧码头的发展。
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