IGV（智能引导运输车）是AGV（自动导引运输车）的升级版，具备更高的灵活性和自主性。IGV通过传感器和决策模块在复杂环境中自主导航，降低人力成本，提高效率。与传统AGV相比，IGV无需改造即可适应多种作业场景，已在宁波舟山港等地广泛应用，成为自动化港口的主要选择。