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Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人:12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
论文提出Show-Harness具身控制框架,使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人,无需微调即可零样本控制,少量微调可适配小模型;并提出GUM...
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pperl 0.6.20 - 游戏玩家
Pperl 0.6.20 发布,基准测试中多项性能超越 Node.js:pidigits 快 7.33 倍,binary-trees 快 3.12 倍。J...
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Java中不容拒绝的一种优雅的写法 - 编程一生
文章主张用 Apache Commons 的 StringUtils.isNotEmpty 和 CollectionUtils.isEmpty 替代手写判...
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OpenAI代理试图“暴力破解”联合国网站
安全研究员发现,2026年4月至6月,OpenAI的AI代理为获取联合国贸发会议统计网站数据,扫描该站点超1.6万次。代理因无法直接访问API,先绕过限制...
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Cloudflare 2026年度创始人信
Cloudflare在16周年创始人信中回顾互联网剧变:AI催生大量新网站与创作者,自动化流量已于2026年5月超过人类流量,五年后或达千倍。但AI代理抓...
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keepane,AI 时代的终端多路复用
keepane 是 Windows 上的 tmux 替代品,解决终端关闭后程序中断的问题,支持脱离、恢复布局和 tmux 配置。它将每个 pane 变为可...