RegionGrasp：一种可控接触区域手部抓取生成的新任务

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-10T00:00:00Z

生成逼真手部动作序列与物体交互存在泛化挑战。研究引入关节中心传感器推理手部附近物体几何，通过坐标系转换和共享模块简化学习复杂性，使用时空转换网络捕捉关节相关性。设计启发式规则扩充训练数据，提升模型泛化能力。在GRAB和InterCap数据集上表现优于基线模型。