RegionGrasp：一种可控接触区域手部抓取生成的新任务
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究针对3D物体的特定接触区域，提出了可控手部抓取生成的新任务RegionGrasp。论文引入RegionGrasp-CVAE方法，结合ConditionNet和HOINet，实现接触区域感知和手物体交互特征的编码。实验结果表明，该方法在质量和量化评估上均优于现有最先进技术，具有重要的应用潜力。
生成逼真手部动作序列与物体交互存在泛化挑战。研究引入关节中心传感器推理手部附近物体几何，通过坐标系转换和共享模块简化学习复杂性，使用时空转换网络捕捉关节相关性。设计启发式规则扩充训练数据，提升模型泛化能力。在GRAB和InterCap数据集上表现优于基线模型。
