LiDAR-GS：基于高斯喷溅的实时LiDAR重模拟
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。该研究解决了现有LiDAR重模拟方法在帧率和渲染质量方面的不足，提出了一种新的LiDAR高斯喷溅方法LiDAR-GS，用于实时高保真重模拟城市公共道路场景中的LiDAR传感器扫描。实验结果表明，LiDAR-GS成功实现了深度、强度和光线丢失通道的重模拟，其渲染帧率和质量达到了业界领先水平，具有良好的应用潜力。
我们引入了一种新的大规模场景重建基准，使用高斯插值法在U-Scene数据集上测试。U-Scene覆盖超过1.5平方公里，结合了RGB和LiDAR数据。通过Matrix 300无人机和Zenmuse L1 LiDAR获取精确数据，适用于城市和学术环境的空间分析。我们评估了高斯插值法的效果，并与点云数据集对比，强调多模态信息结合的重要性。
