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LiDAR-GS：基于高斯喷溅的实时LiDAR重模拟
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们引入了一种新的大规模场景重建基准，使用高斯插值法在U-Scene数据集上测试。U-Scene覆盖超过1.5平方公里，结合了RGB和LiDAR数据。通过Matrix 300无人机和Zenmuse L1 LiDAR获取精确数据，适用于城市和学术环境的空间分析。我们评估了高斯插值法的效果，并与点云数据集对比，强调多模态信息结合的重要性。
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关键要点
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引入了一种新颖的大规模场景重建基准测试。
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使用高斯插值法在U-Scene数据集上进行测试。
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U-Scene数据集覆盖超过1.5平方公里，结合了RGB和LiDAR数据。
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使用Matrix 300无人机和Zenmuse L1 LiDAR获取精确数据。
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数据集适用于城市和学术环境的空间分析。
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评估了高斯插值法的效果，并与点云数据集对比。
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强调多模态信息结合的重要性。
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