ImOV3D:仅通过2D图像学习开放词汇点云3D物体检测

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内容提要

本研究提出了ImOV3D框架,旨在解决开放词汇3D物体检测中的数据稀缺问题。通过伪多模态表示,综合图像和点云数据,显著提升了检测性能。

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