OpenScan:通用开放词汇3D场景理解基准
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。本研究解决了现有3D场景理解方法未能充分评估开放词汇问题的缺陷,特别是在对象类以外的领域。提出了一个新颖的任务,即广义开放词汇3D场景理解(GOV-3D),并贡献了基准OpenScan,涵盖多个细粒度对象属性。研究发现,现有方法在应对GOV-3D任务中的抽象词汇方面存在显著困难,强调了现有方法的局限性并探讨了克服这些短板的方向。
本研究提出了广义开放词汇3D场景理解任务,并贡献了基准OpenScan,解决了现有方法在抽象词汇方面的困难。研究探讨了克服这些问题的方向。