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OpenScan：通用开放词汇3D场景理解基准
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了广义开放词汇3D场景理解任务，并贡献了基准OpenScan，解决了现有方法在抽象词汇方面的困难。研究探讨了克服这些问题的方向。
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关键要点
- 本研究提出了广义开放词汇3D场景理解任务(GOV-3D)。
- 贡献了基准OpenScan，涵盖多个细粒度对象属性。
- 现有3D场景理解方法未能充分评估开放词汇问题，特别是在对象类以外的领域。
- 研究发现现有方法在应对GOV-3D任务中的抽象词汇方面存在显著困难。
- 强调了现有方法的局限性，并探讨了克服这些短板的方向。
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