BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-26T00:00:00Z

Application of Self-Supervised Monocular Depth and Pose Estimation Based on Generative Latent Priors in Endoscopy

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内容提要

本研究提出了一种自监督框架，旨在解决复杂胃肠道条件下内窥镜的深度与姿态估计问题。实验结果表明，该方法在准确性和真实感方面显著优于现有技术，具有重要的临床应用潜力。

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标签

临床应用 内窥镜 姿态估计 深度估计 自监督框架