foc速成班

前言 在我开始研究 foc 的时候，所有的书籍都在介绍 park 变换和 clarke 变换。有一种魔力告诉你，没这俩变换，就写不成 foc. 然而事实的真相并不是如此。 foc 要控制什么 首先得了解，在 foc 发明前，电机是如何控制的？ foc...