文章探讨了场定向控制（FOC）的原理，强调电流采样在控制中的重要性。FOC旨在使定子磁场与转子磁场垂直，以最大化电机扭矩。提前换向角的确定依赖于电流采样，而非传统的Park和Clarke变换。FOC算法通过实时测量电流实现高效控制。