Emma-X: A Multimodal Action Model with Foundational Thinking Chains and Anticipatory Spatial Reasoning

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内容提要

本研究提出Emma-X模型,旨在解决传统强化学习在不同环境和未见对象任务中的推广问题,通过结合多模态信息,增强机器人在空间推理和规划方面的能力。

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