BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-25T00:00:00Z 神经势场的避障局部运动规划 💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 提出了一种基于学习的 NNPP 模型，用于在高程地图中快速搜索最优路径。该模型能够在新颖的地图上进行路径规划，显著缩短寻找最优路径的时间，优势随着地图规模的增加而增加。 🏷️ 标签 NNPP 模型 学习方法 最优路径 路径规划 高程地图 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
