UAVD4L:无人机六自由度定位的大规模数据集

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内容提要

本文介绍了一个多模态综合数据集,包含图像和三维数据,用于有效训练深度网络架构。结果显示该数据集在合成数据和实际数据的适应方面表现良好。

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