协同感知数据集和代码库介绍
原文中文，约3200字，阅读约需8分钟。发表于：。目前深度学习的方法都是数据驱动的,在协同感知方面,数据集目前不算特别多,主要存在1)真实数据较少2)不同数据集之间配置差异较大,需要自行修改等.
目前深度学习方法在协同感知方面受限于数据集的不足。然而，已经有一些大规模开放式车对车感知模拟数据集推出，如OPV2V 2022和V2XSet 2022。此外，还有一些用于VICAD和V2X辅助自动驾驶的数据集，如DAIR-V2X 2022和V2X-Sim 2022。另外，V2V4Real 2023发布了第一个大规模真实世界多模态V2V感知数据集。这些数据集对于协同感知的研究和发展具有重要意义。
