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遵循规则驾驶：将交通标志法规整合到矢量高清地图的基准
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们提出了交通标志解释（TSI）任务，旨在将交通标志翻译为自然语言，以支持自动驾驶。通过多任务学习架构进行标志的检测与识别，实验结果表明TSI任务是可行的，相关数据集和源代码将公开发布。
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关键要点
- 提出了交通标志解释（TSI）任务，旨在将交通标志翻译为自然语言。
- TSI任务为自动驾驶或辅助驾驶提供准确的指导支持。
- 设计了多任务学习架构来检测和识别交通标志，并进行自然语言解释。
- 实验表明，TSI任务在复杂语义逻辑下也是可实现的。
- TSI-CN数据集和源代码将在修订后公开发布。
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