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Latent Adaptive Planner for Dynamic Manipulation

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内容提要

本研究提出了一种新的潜在自适应规划方法（LAP），用于动态非抓握操作任务。该方法通过学习人类示范视频，逐步改进规划，显著提高了成功率、轨迹平滑性和能量效率，尤其在动态适应场景中表现优越。

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