波士顿动力的机器狗Spot通过动态全身操作结合采样与学习，能够在3.7秒内搬运15公斤的轮胎，展现出卓越的协调能力。该方法采用分层控制，优化了复杂任务中的机器人表现，超越了传统操作方式。

FRRO（Fabricated Runtime Resources Overlay）是Android 12的新功能，允许开发者动态操作资源，无需单独创建overlay应用。然而，FRRO在实际应用中存在加载时序问题，无法完全替代传统RRO，并且缺乏文档支持。

本研究提出了一种新的潜在自适应规划方法（LAP），用于动态非抓握操作任务。该方法通过学习人类示范视频，逐步改进规划，显著提高了成功率、轨迹平滑性和能量效率，尤其在动态适应场景中表现优越。