KGpose: 基于关键点图驱动的端到端多物体 6D 姿态估计通过点位姿投票

 发表于：。

KGpose 是一个新的端到端框架，用于多个物体的 6D 位姿估计。通过关键点图的学习姿势回归，KGpose 首先使用 RGB 和点云特征的多模态特征融合来估计每个物体的 3D 关键点，然后将这些关键点转换为图表示。网络通过一系列的关键点图嵌入和局部图嵌入直接回归每个点的 6D 位姿参数，最终选择每个物体的姿态。KGpose...

相关推荐 去reddit讨论
分享给好友
ai课（白）
ai 课（黑）
  1. 模块化：Mojo🔥 如何实现比 Python 快 35,000 倍的加速 – 第二部分
    在本博客文章中，我们将继续优化Mandelbrot集合问题，并将速度提高到Python的26,000倍。我们将分享使用的技术，并讨论Mojo的优势。第三部...
  2. 模块化：Mojo🔥 - 它终于来了！
    自从5月2日推出Mojo编程语言以来，已有超过120,000名开发者注册使用Mojo Playground，19,000名开发者在Discord和GitH...
  3. 模块化：Mojo🔥如何实现比Python快35,000倍的速度提升——第一部分
    本文介绍了Mojo编程语言在Mandelbrot集合问题上的性能优化，通过类型注释、严格模式和简化计算等方法，实现了46倍至89倍的速度提升。与NumPy...
  4. 模块化：Python程序员轻松入门Mojo🔥
    本文介绍了Mojo编程语言，从Python程序员的角度出发，通过一个简单的例子展示了Mojo的语法和性能优势。文章指出Mojo与Python语法相似，但在...
  5. 模块化：在Python🐍中使用Mojo🔥
    本文介绍了在Mojo中使用Python模块和包的方法，包括查找和加载模块和包、使用venv创建虚拟环境和使用Conda安装libpython。文章提供了示...
  6. Modular：我们筹集了1亿美元以改善全球开发者的AI基础设施
    Modular宣布获得1亿美元新融资，加速实现全球开发者AI基础设施愿景。他们的下一代AI开发者平台改善了AI的可编程性、可用性、可扩展性、计算效率和硬件...
  7. Modular：发布 MAX 开发者版预览
    Modular推出了Modular Accelerated Xecution (MAX)平台，旨在简化在不同硬件平台上部署AI模型。MAX包括先进的AI编...
  8. ACME的使用经验
    ACME是一个自动管理证书的程序，有多种实现，本文介绍了acme.sh的使用。安装、申请、安装证书、续签证书等步骤都有详细说明。在Windows环境下使用...
  9. 新 Mac 支持雷雳 5 了，但你真的需要它吗？
    USB-C是一种接口形状，可以与不同协议、速率和充电功率混搭。USB-C解决了线缆插入问题，但工作正常与否取决于支持的协议。USB-C线缆的兼容性还取决于...
  10. Meta 宣布推出 AI 驱动的视频生成器 Movie Gen
    Meta推出Movie Gen AI视频生成器，可通过文本生成高清视频并添加音效，还能编辑现有视频和图像。由于成本高和生成时间长，暂不公开发布。工具引发版...
更多...